Si on arrive du nord :

Prendre la A75/E11 et la sortie 39 aux indications : Le Monastier, Chanac, Nîmes, Mende, Florac, Gorges du Tarn
Tourner à droite sur la Route Nationale 9, la suivre sur 2 km et à l'intersection prendre la RN88 en direction de Mende (à votre gauche) et la suivre sur 24.9 km. Arrivé à Balsièges prendre à droite en direction de Nîmes pour rejoindre la RN106. Passer le Col de Montmirat (alt : 1046 m) et après avoir parcouru une trentaine de kilomètres juste avant Florac prendre sur votre gauche la départementale 998 vers Le Pont-de-Montvert, le dépasser et après 27.5 Km sur cette route prendre la Route panoramique des crêtes (D35) pour un peu plus de 7 Km et tourner sur votre droite pour prendre la D29 en direction de Saint-Frézal-de-Ventalon sur 2 Km, puis prendre sur votre gauche en direction de Champdomergue. Et à partir de là, pour les 3 derniers kilomètres suivre les indications Pénens, pour rejoindre Pénens haut.

Si on arrive du sud :

A partir de Nîmes (Gard) (le kilométrage est comptabilisé à partir de Nîmes),
il faut prendre la direction d'Ales (40 Km). A Ales suivre la direction Mende Clermont-ferrand et ainsi rejoindre la Route Nationale 106.
Sur la RN106 passer par Les Salles du Gardon (54 Km), Sainte-Cécile-d'Andorge (59 Km), et Le Collet-de-Dèze (69 Km). A la sortie du Collet-de-Dèze prendre la première route sur votre droite  avant le garage automobile (en direction de Champdomergue ). Monter en suivant les indications route des crêtes. Après quelques kilomètres (10 et compter 20 minutes), vous arrivez sur la commune de Saint-Frézal-de-Ventalon et il ne vous restera plus qu'à rejoindre Pénens haut (79 Km). Au panneau "L'Oustaou", prendre place sous le tilleul.