Prendre la A75/E11 en direction du sud et utiliser la sortie 39.1. aux indications : Le Monastier, Chanac, Nîmes, Mende, Florac, Gorges du Tarn
Prendre la RN88 en direction de Mende (à votre gauche), arrivé à Balsièges prendre à droite en direction de Florac/Nîmes pour rejoindre la RN106. Au Col de Montmirat (alt : 1046 m), prendre sur votre gauche la départementale 35 en direction de Rûne et de Le Pont-de-Montvert. Traverser le village Le Pont-de-Montvert en direction de Vialas/Ales. Au Col de la croix de Berthel rester sur la D35 qui monte sur votre droite en direction de Saint Frézal de Ventalon/Ales. Rester sur la route panoramique des crêtes pendant  un peu plus de 7 Km et tourner sur votre droite pour prendre la D29 en direction de Saint-Frézal-de-Ventalon sur 2 Km, puis prendre sur votre gauche en direction de Champdomergue. Et à partir de là, pour les 3 derniers kilomètres suivre les indications Pénens, pour rejoindre Pénens haut. 130 mètres après le panneau d'entrée dans le hameau de Penens haut, sur votre droite vous apercevrez le panneau et l'aire de stationnement (4 places) sous un tilleul (en photo ci-dessus).

A partir de Nîmes (Gard), il faut prendre la direction d'Ales. A Ales suivre la direction Mende Clermont-ferrand et ainsi rejoindre la Route Nationale 106. Sur la RN106 passer par Les Salles du Gardon, Sainte-Cécile-d'Andorge, et Le Collet-de-Dèze. A la sortie du village du Collet-de-Dèze prendre la première route sur votre droite en direction de Champdomergue (avant le garage automobile, sinon faire demi-tour après le garage et revenir sur vos pas). Après quelques kilomètres (10 et compter 20 minutes), vous arrivez sur la commune de Saint-Frézal-de-Ventalon. A partir du lieux dit Chamdomergue, il ne vous restera plus qu'à rejoindre Penens haut en suivant les indications Penens. 130 mètres après le panneau d'entrée dans le hameau de Penens haut, sur votre droite vous apercevrez le panneau et l'aire de stationnement de l'Oustaou (4 places) sous un tilleul (en photo ci-dessus).